לשמיכות יוגה שימושים רבים.
בתנוחות ישיבה להגבהה, כתמיכה להגבהת הרגליים, תמיכה לכתפיים בסרוונגאסאן (עמידת כתפיים), מתחת לברכיים בהרפיה, וכיסוי הגוף בהרפיה לשמירת חום הגוף.